Скачать Собери дрон с открытым исходным кодом [Udemy] [Dr. Peter Dalmaris]

[Dozhd]

Складчина: Собери дрон с открытым исходным кодом [Udemy] [Dr. Peter Dalmaris]
Make an Open Source Drone [Udemy] [Dr. Peter Dalmaris]
Язык английский




Увлекательный проект, в котором вы узнаете о дронах, собрав свой собственный. Используйте полетные контроллеры Pixhawk или Multiwii AIO.

Чему вы научитесь:

Понимать различные типы мультироторных дронов
Понимать терминологию полетов
Понимать принципы полета дронов
Понимать роли пропеллеров, моторов, полетного контроллера и ESC в полете дрона
Понимать использование LiPo аккумуляторов и правила работы с ними
Понимать использование GPS в полете дрона
Понимать, как связать радиоприемник и передатчик
Понимать необходимые предполетные проверки дрона
Понимать основные требования безопасности и правовые нормы при любительских полетах на дронах
Собирать квадрокоптер из доступных на рынке деталей
Загружать прошивку MultiPirateNG в полетный контроллер Crius V2
Использовать программное обеспечение Mission Planner с открытым исходным кодом для настройки дрона
Практиковаться в управлении квадрокоптером, получать удовольствие и становиться лучшим пилотом!
Узнать, как использовать полетный контроллер Pixhawk
Увлекательный проект, в котором вы узнаете о дронах, создавая один из них.

Описание курса:

Пожалуйста, прочтите: В августе 2023 года курс был обновлен новыми лекциями и новым полетным контроллером. В новых материалах показано, как модернизировать ваш дрон для использования популярного контроллера Matek F405TE. Также добавлены лекции об аккумуляторах и классификации дронов.

Контроллер Mateksys F405-TE идеально подходит для наших учебных целей. Это минималистичное, но мощное устройство, которое отлично подходит для изучения. Переход на этот контроллер также позволяет снизить общую стоимость дрона без ущерба для его производительности, что делает проект более доступным для мейкеров с ограниченным бюджетом.

Добро пожаловать на курс «Make an Open Source Drone», который научит вас собирать квадрокоптер с нуля!

Игры с дронами — это хобби, набирающее огромную популярность. Оно сочетает в себе современные открытые технологии и пребывание на свежем воздухе. Вы можете просто купить готовый к полету дрон в магазине, но тогда вы упустите всё удовольствие и знания, которые приходят при создании собственной летательной машины.

В этом курсе мы поможем вам разобраться в том, как устроены дроны и как их собирать. Вы изучите их механические и электронные компоненты, а также то, как они взаимодействуют друг с другом. Вы узнаете о программном обеспечении, которое обеспечивает дронам возможности полуавтономного полета.

Моторы, полетные контроллеры, электронные регуляторы скорости (ESC), аккумуляторы и зарядные устройства, приемники и передатчики — всё это станет понятным по мере продвижения по курсу и самостоятельной сборки вашего дрона. К концу курса вы не только соберете свой аппарат, но и обретете уверенность для его ремонта и расширения возможностей.

Требования к курсу:

Компьютер с Windows
Базовые инструменты для работы с электроникой (список доступен в разделе 1)
Готовность работать с электронными компонентами
Упорство и готовность не сдаваться при неудачах (например, при поломке пропеллеров после жесткой посадки)
Для кого этот курс:

Мейкеры среднего уровня, ищущие увлекательное техническое занятие на свежем воздухе
Все, кто интересуется дронами для любительского использования
Программа:

Введение
Основы мультикоптерных дронов
ESC (электронные регуляторы скорости) и моторы
Сборка платы распределения питания
Сборка основного корпуса
Полетный контроллер и периферия
Аккумулятор и зарядное устройство
Прошивка
Передатчик
Mission Planner
Подготовка к полету
Тестовый полет!
Модернизация с использованием полетного контроллера Pixhawk
Модернизация с использованием полетного контроллера MATEK F405TE
Заключение


Спойлер: Подробно
Введение:

О чем этот курс
Детали и инструменты
Crius или Pixhawk? Прочтите перед тем, как продолжить
Основы мультикоптерных дронов:

Введение
Еще одна классификация дронов
Типы мультироторных дронов
Крен, тангаж, рыскание (Roll, pitch, yaw)
Управление моторами
Закупка подходящих деталей
Терминология
Пропеллеры
Аккумулятор и зарядное устройство, Часть 1
Аккумулятор и зарядное устройство, Часть 2
Полетный контроллер и его периферия
Другие инструменты и вещи
Заключение
ESC и моторы:

Введение
Подготовка
Крепление разъемов к проводам ESC
Крепление разъемов к проводам моторов
Заключение
Сборка платы распределения питания:

Введение
О плате распределения питания
Пайка проводов питания ESC
Пайка проводов и разъемов аккумулятора
Заключение
Сборка основного корпуса:

Введение
Крепление моторов к лучам (arms)
Крепление лучей к плате распределения питания, Часть 1
Крепление лучей к плате распределения питания, Часть 2
Заключение
Полетный контроллер и периферия:

Введение
Варианты сигнализации PWM и PPM, Часть 1
Варианты сигнализации PWM и PPM, Часть 2
Настройка радиоприемника и полетного контроллера для использования PWM
Подключение модуля GPS к полетному контроллеру, Часть 1
Подключение модуля GPS к полетному контроллеру, Часть 2
Подключение модуля GPS к полетному контроллеру, Часть 3
Подключение модуля GPS к полетному контроллеру, Часть 4
Крепление полетного контроллера к шасси
Подключение ESC к полетному контроллеру
Заключение
Аккумулятор и зарядное устройство:

Введение
Введение в аккумуляторы
Как заряжать аккумулятор
Крепление аккумулятора к раме
Заключение
Прошивка:

Введение
Очистка EEPROM
Загрузка и установка прошивки
Заключение
Передатчик:

Введение
Привязка приемника и передатчика
Основы работы передатчика
Заключение
Mission Planner:

Введение
Загрузка и установка Mission Planner
Настройка Mission Planner, Часть 1
Настройка Mission Planner, Часть 2
Проверка модуля GPS
Заключение
Подготовка к полету:

Введение
Калибровка ESC
Установка пропеллеров
Вопросы безопасности и права
Заключение
Тестовый полет!:

Введение
Предполетные проверки
Первый полет
Заключение
Модернизация с использованием полетного контроллера Pixhawk:

800 - Введение в раздел
810 - Зачем модернизировать - Полетный контроллер Pixhawk
820 - Разборка
830 - Обзор компонентов для модернизации
840a - Сборка Часть 1 - Пропеллеры
840b - Сборка Часть 2 - Изоляция красного провода ESC
840c - Сборка Часть 3 - Основание Pixhawk
840d - Сборка Часть 4 - Антенна GPS
840e - Сборка Часть 5 - Сборка Pixhawk
840f - Сборка Часть 6 - Зуммер, кнопка безопасности, модуль питания
840g - Сборка Часть 7 - Проводка
840i - Подключение аккумулятора и питания
840h - Проверка проводки в Mission Planner
850 - Установка пропеллеров
855 - Калибровка ESC с Pixhawk и выключателем безопасности
860 - Калибровка и тестовый полет
Модернизация с использованием полетного контроллера MATEK F405TE:

Цели этой модернизации
Полетный контроллер MATEK F405TE: введение
Разборка дрона с Pixhawk
Подготовка к сборке: что вам понадобится
Пайка проводов и разъемов
Сборка Часть 1
Сборка Часть 2
Сборка - Расширенная версия
Проверка проводки и первая загрузка
Загрузка прошивки Ardupilot на MATEK f405TE
Предполетная калибровка в Mission Planner
Калибровка для новых ESC и моторов
Предполетные модификации
Тестовый полет
Заключение:

Что дальше?
Бонусная лекция


Доктор Питер Далмарис — преподаватель, инженер-электронщик и основатель Tech Explorations, создающий курсы по DIY-электронике и open-source оборудованию. За более чем 15 лет преподавания он помог свыше 150 000 студентам по всему миру разобраться в сложных технических темах.


Спойлер: Оригинал
A fun project in which you learn about drones by making one. Use the Pixhawk or Multiwii AIO flight controllers.

What you'll learn:

Understand the different types of multi-rotor drones.
Understand flight terminology.
Understand the principles of drone flight.
Understand the roles of propellers, motors, flight controller, ESC in drone flight.
Understand the use of LiPo batteries and their use.
Understand the use of GPS in drone flight.
Understand how to bind a radio receiver and transmitter.
Understand the necessary drone pre-flight checks.
Understand the basic safety and legal requirements involved in recreational drone flight.
Assemble a quadcopter from parts available in the market.
Upload the MultiPirateNG firmware to the Crius V2 flight controller.
Use the open source Mission Planner software to configure a drone.
Practice flying their quadcopter and fun while becoming better pilots!
Learn how to use the Pixhawk flight controller.
Description:

Please read: In August 2023, I have updated the course with new lectures and a new flight controller. In the new lecture I show you how to upgrade your drone to use the popular MATEK F405TE flight controller. I have also added lectures about batteries and drone classifications.

The MATEKSYS F405-TE is a perfect fit for our learning objectives. It's a minimalist yet powerful flight controller, making it an excellent device to explore.

Also, by transitioning to the MATEKSYS F405-TE, I can lower the overall cost of our drone without compromising its performance or capabilities. This will make our quadcopter design more accessible to hobbyists on a budget, which aligns with my mission to make drone technology more attainable and exciting for everyone.

Welcome to "Make an Open Source Drone", a course that will teach you how to build a quadcopter from scratch!

Playing with drones, and especially quadcopters, is fast becoming a very popular hobby. As a hobby, it combines state of the art open technology with large open spaces. It even gives me a great excuse to get out of my lab and get some sun!

While you can just go to a shop and purchase a drone that is ready to fly, by doing so you miss out on all the fun and knowledge that comes with building your own flying machine. I admit I have done that myself. Getting my ready-to-fly drone out of its box and flying it was fun, but only for a short period.

Soon after the first excitement settled, I realised that I didn't know much more than before I opened the box. I was also unable to do anything more than what the drone was programmed to do, to begin with.

That is why making your own open source drone is such a great way to have fun while learning.

In this course, my co-instructor Aristofanis and I will help you understand drones and how to build them. You will learn about their mechanical and electronic components and how they interact. You will learn about the software that provides semi-autonomous flight capabilities to drones.

Motors, flight controllers, Electronic Speed Controllers, batteries and chargers, receivers and transmitters, and so much more, will all make sense as you progress through this course and go through the process of assembling your drone.

By the end of the course, apart from being able to assemble your drone, you will have the confidence to perform repairs and to extend its capabilities.

Along the way, you will learn about the principles of drones and many design and performance details for each of the components and software. With this knowledge, you will be able to go on and construct your own drones, configure and program them, all while having a great time doing so.

Requirements

Windows computer
Basic electronics tools (please see free list of tools in section 1)
Be comfortable working with electronic components
Willingness to persevere despite set-downs (like broken propellers resulting from a drone rough landing)
Who this course is for:

Intermediate-level maker looking for a fun outdoors activity
Anyone interested in drones for recreational use
Program:

Introduction:

What is this course about
Parts and Tools
Crius or Pixhawk? Read this before you continue
Multi-copter drone basics:

Introduction
Another drone classification
Types of multi-rotor drones
Roll, pitch, yaw
Controlling the motors
Procuring the right parts
Terminology
Propellers
Battery and charger, Part 1
Battery and charger, Part 2
Flight controller and its peripherals
Other tools and things
Conclusion
ESC and motors:

Introduction
Preparation
Attach the connectors to the ESC wires
Attach connectors to motor wires
Conclusion
Power distribution board assembly:

Introduction
About the power distribution board
Solder the ESC power wires
Solder the battery wires and connectors
Conclusion
Main body assembly:

Introduction
Attach the motors to the arms
Attach the arms to the power distribution board, Part 1
Attach the arms to the power distribution board, Part 2
Conclusion
Flight controller and peripherals:

Introduction
The PWM and PPM signalling options, Part 1
The PWM and PPM signalling options, Part 2
Setup radio receiver and flight controller to use PWM
Connect the GPS module to the flight controller, Part 1
Connect the GPS module to the flight controller, Part 2
Connect the GPS module to the flight controller, Part 3
Connect the GPS module to the flight controller, Part 4
Attach flight controller to chassis
Connect ESCs to flight controller
Conclusion
Battery and charger:

Introduction
A primer on batteries
How to charge the battery
Attach the battery to the frame
Conclusion
The firmware:

Introduction
Clear the EEPROM
Download and install the firmware
Conclusion
The transmitter:

Introduction
Binding receiver and transmitter
Understand the transmitter basic operations
Conclusion
Mission Planner:

Introduction
Download and install Mission Planner
Mission Planner setup, Part 1
Mission Planner setup, Part 2
Test the GPS module
Conclusion
Getting ready to fly:

Introduction
Calibrate the ESCs
Attach the propellers
Safety and legal issues
Conclusion
Test flight!:

Introduction
Pre-flight checks
The first flight
Conclusion
An upgrade using the Pixhawk flight controller:

800 - Section introduction
810 - Why upgrade- The Pixhawk flight controller
820 - Disassembly
830 - A review of the upgrade components
840a - Assembly Part 1 - Propellers
840b - Assembly Part 2 - ESC red wire insulation
840c - Assembly Part 3 - Pixhawk base
840d - Assembly Part 4 - GPS antenna
840e - Assembly Part 5 - Pixhawk assembly
840f - Assembly Part 6 - Buzzer, safety button, power module
840g - Assembly Part 7 - Wirings
840i - Battery and power connections
840h - Verify wiring in Mission Planner
850 - Attach the propellers
855 - ESC calibration with the Pixhawk and safety switch
860 - Calibration and test flight
An upgrade using the MATEK F405TE flight controller:

Objectives of this upgrade
The MATEK F405TE flight controller: an introduction
Disassemble the Pixhawk drone
Prepare for the assembly: what you'll need
Soldering of wires and connectors
Assembly Part 1
Assembly Part 2
Assembly - Extended version
Wiring verification and first boot
Upload Ardupilot firmware to the MATEK f405TE
Pre-flight calibration with Mission Planner
Calibration for new EMC and motors
Pre-flight modifications
Test flight
Conclusion:

What's next?
Bonus Lecture
Instructor Dr. Peter Dalmaris is an educator, electrical engineer, and founder of Tech Explorations, creating courses on DIY electronics and open-source hardware. With over 15 years of teaching experience, he has helped more than 150,000 students worldwide understand complex technical concepts.

Цена 3269 руб. (34,99 евро)




СКАЧАТЬ

Для просмотра скрытого содержимого вы должны зарегистрироваться